Con la experiencia acumulada a través de siglos de navegación, en la mayor parte de los casos utilizando embarcaciones propulsadas a vela, en las cuales las faenas de cabos tenían una importancia primordial, se desarrolló un conjunto de técnicas conducentes a unir cabos entre sí o a cualquier otro elemento de la embarcación que cumpliesen dos objetivos: el primero, que la unión no pudiese deshacerse de forma accidental y que ésta fuese tanto más firme cuanto mayor el esfuerzo a que se sometiera. El segundo, que una vez finalizada la misión, el nudo pudiese deshacerse con facilidad al objeto de recuperar el cabo para otra faena De aquellas épocas se han heredado infinidad de nudos, algunos de los cuales es imprescindible conocer para la correcta utilización de las embarcaciones, sean o no de vela Ballestrinque: nudo generalmente utilizado para afirmar el chicote de un cabo a un pasamanos, o a cualquier elemento fijo que pueda ser rodeado. Se usa para amarrar defensas fijar cañas de timón, amarrar a argollas, etc. Algo de experiencia adquirí navegando en http://velero-tomara.com y el en http://heolsailing.com; también fue muy productivo el tiempo que pase navegando en la marina http://marinalabau.com

Cote: también conocido como malla, es un nudo que se utiliza para evitar que un cabo se despase de una guía, polea, etc. Nudo llano: se usa para unir entre sí dos chicotes del mismo o de diferentes cabos. As de guía: nudo que se utiliza para hacer una gaza sin necesidad de costura. Usado para hacer firme un cabo a un noray, al puño de una vela, etc. y en general es el nudo más útil en todo tipo de faenas a bordo Vuelta de escota: Nudo que se usa para unir entre sí dos cabos, un chicote a una gaza. Si se requiere una mayor seguridad de que el nudo no pueda deshacerse, la vuelta de escota puede ser doble.

Margarita: cuando una parte de un cabo se encuentre debilitada, generalmente debido a la rotura de alguno de sus cordones por efecto del rozamiento, al objeto de que ese trozo no trabaje se hace el nudo de margarita